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　　是未来新型制造业的核心装备✿★✿，它代表了柔性化✿★✿、绿色化✿★✿、数字化的智能制造方向✿★✿。目前✿★✿，机器 人相关技术发展迅速✿★✿，在各个领域广泛组成的自动化生产线✿★✿；日本✿★✿、德国✿★✿、韩国等已形成了非常成熟的 机器人制造模式尊龙凯时 -人生就是博!✿★✿。美国也在其2011年发布的《先进制造业伙伴计划》中明确表示✿★✿，要重点发展以机器人技术为核心的智能制造✿★✿。据国际机器人联合会 （International Federation of Robotics✿★✿，简称IFR）数据✿★✿，2011年销售创历史纪录✿★✿，已达到16.5万台尊龙凯时 -人生就是博!✿★✿。而国内市场潜力巨大✿★✿，截止到 2010年底✿★✿，中国运行中的工业机器人数为5.23万台✿★✿。

　　智能传感器技术在工业机器人中的运用起着至关重要的作用✿★✿。国际上✿★✿，目前除采用传统的位置✿★✿、速度WRITEAS流水✿★✿、加速度等传感器外✿★✿，近年来视觉✿★✿、声觉✿★✿、力觉尊龙凯时官方网站✿★✿，✿★✿、触 觉等多传感器的融合技术逐渐成为热点✿★✿，采用这种融合传感技术进行环境建模及决策WRITEAS流水尊龙凯时 -人生就是博!✿★✿，获取的环境与操作对象的信息以实现反馈控制✿★✿，增加自适应✿★✿、自学习功能尊龙凯时尊龙人生就是博官网登录✿★✿，✿★✿。尊龙凯时人生就是搏✿★✿，而 发展为智能型工业机器人成为一大趋势✿★✿。从国内来看✿★✿，目前工业机器人的关键技术主要包括✿★✿：整机设计制造技术✿★✿、机器人控制技术✿★✿、可重构装配技术✿★✿、末端执行器技 术✿★✿、机器人协作技术✿★✿、人机合作技术✿★✿、非结构化环境下的信息感知技术✿★✿、建模及仿真技术等✿★✿。机器人末端执行器的力量和速度目前在国内已获得很大发展✿★✿，但在完成 抓取细小物体等灵巧操作任务时国内与国外产品差距很大✿★✿。总体来看✿★✿，机器人集成应用技术依然是国内主流尊龙凯时 -人生就是博!✿★✿，而在机器人制造的相关技术方面尊龙凯时 -人生就是博!✿★✿，与国外相比还有较大 的差距✿★✿，特别是在电机✿★✿、减速器等关键零部件方面尤为薄弱✿★✿。

　　服务机器人的技术体系主要涉及决策系统✿★✿、感知系统✿★✿、控制系统✿★✿、人机交互✿★✿、执行机构和本体机构等几大部分✿★✿。与工业机器人相比✿★✿，服务机器人技术门槛 相对较低尊龙凯时 -人生就是博!✿★✿，其发展更趋于向种类繁多WRITEAS流水WRITEAS流水✿★✿、形式多样✿★✿、功能各异的方向发展✿★✿。助老助残机器人✿★✿、教育娱乐机器人✿★✿、医疗机器人✿★✿，以及公共安全相关的机器人和水下作业机 器人等一些特种服务机器人的技术逐渐成为近年来的研究热点✿★✿。目前国内服务机器人的关键技术主要集中在✿★✿：机器人定位✿★✿、导航和控制技术✿★✿；机器人的模块化设计WRITEAS流水✿★✿、 编程与仿真技术✿★✿；机器人机构设计尊龙凯时 -人生就是博!✿★✿、感知系统等方面✿★✿。