尊龙凯时 | 人生就是搏!

　　大模型增强机器人交互和推理能力★✿，人形双足机器人★✿、智能仿生机器人等新产品涌现尊龙凯时 -人生就是博!★✿，工业机器人向观众展现着惊人臂力和灵敏度……日前★✿，2023世界机器人大会在北京举行★✿。从栩栩如生的仿真人形机器人★✿、外骨骼穿戴式助行器★✿，到工业机械臂★✿、外科手术机器人……大会博览会期间★✿，全球约160家机器人企业和科研机构的近600款先进技术和产品参展★✿，其中60款新品是首次亮相★✿。这么多趣味性与科技感十足的机器人同场“炫技”,勾勒出机器人加速走进日常生活的图景★✿。

　　30秒内穿戴整齐★✿，轻轻抬腿★✿，就可快速行走★✿，只需弯腰发力★✿，即可轻松抬起近40千克的重物……如今★✿，在电影中走红的外骨骼机器人已经从科幻世界走进现实★✿，在康养★✿、工业★✿、消防等多个领域得到应用★✿。

　　黑色酷炫的外观和便捷的穿戴方式★✿，“白虹3.0”外骨骼机器人以其优良助力效果而闻名★✿。“最新款产品★✿，针对康养★✿、消防领域特定需求进行了迭代升级★✿。”中国电科机器人有限公司研发工程师李昀佶向记者介绍★✿，本着“机器换人”“机器替代人”理念★✿，“白虹”将人体运动状态与机器辅助效果紧密结合★✿，使机械能可精准传递到人体髋部★✿、腰部★✿，并起到支撑保护作用★✿，从而辅助人体实现行走★✿、奔跑★✿、上下楼梯和弯腰搬运等肢体运动★✿。

　　记者在现场看到★✿，当使用者准备做出抬腿动作时★✿，“白虹”能马上提供动力辅助抬起★✿，当你刚要弯腰起身★✿，它就能敏锐识别动作意图★✿，背部背杆会有向上的拉拽力帮人抬起腰身★✿，极大缓解使用者的腰部jiqingwuyue★✿、腿部压力★✿，达到保护腰部肌肉和关节健康的作用★✿，有效降低人体体力消耗★✿，缓解肌体疲劳★✿。

　　“新版本机体更轻便★✿，体验更舒适jiqingwuyue★✿。通过高性能控制算法★✿，‘白虹3.0’可实时检测人体运动状态★✿，分析得到人体运动意图★✿，自动跟随使用者的腰部★✿、腿部运动★✿，为人体提供有效助力★✿，其‘腰部搬运助力+腿部行走助力’相结合的功能为业内首创★✿。”李昀佶说★✿。

　　当前尊龙凯时 -人生就是博!★✿，融合感知★✿、数字孪生★✿、人工智能★✿、结构仿生等新技术加速渗透★✿，机器人呈现出虚实融合★✿、智能驱动★✿、泛在交互等发展特征★✿。

　　以今年大会上Festo展出的仿生飞行家族新成员“仿生雨燕”为例★✿，其体内有着十分紧凑的构造★✿，容纳了扑翼机构★✿、扑翼控制元件★✿、通信技术★✿、升降舵和尾翼★✿。在一个非常小的空间内★✿，安装了一个无刷式电机★✿、两个伺服电机★✿、电池★✿、齿轮箱和几块电路板★✿。同时jiqingwuyue★✿，通过超宽带技术（UWB）室内无线电导向系统★✿，主控电脑★✿、无线电模块和飞行器之间实现交互★✿，仿生雨燕可在定义的空域内实现协调★✿、自主的群体飞行★✿。

　　在展会现场★✿，一条黑色轨道上★✿，橙色的6轴机械臂正在地轨上运动作业★✿。这是库卡工业机器人直线轴的新产品KR FORTEC-2 ultra和RL4000地轨★✿，库卡工业自动化工程负责人★✿、智能焊接产品经理党园清介绍★✿，它可以应用在焊接★✿、涂胶★✿、机械加工★✿、搬运★✿、码垛等方面★✿，展会上的这款可以搬运480千克重的物品★✿，还可以根据客户需求实现最大负载800千克★✿。

　　党园清说★✿，工业机器人对于精度要求非常高★✿，比如库卡此次展出的六轴焊接机器人★✿，精度已接近于头发丝★✿。

　　一走进博览会场馆★✿，就传来这一声声高昂的吟诵声★✿。循声望去★✿，原来是仿生人形机器人“李白”和“杜甫”在把酒吟诗★✿。一旁★✿，几张机器脸配合TOF深度摄像头★✿，还可以捕捉和再现几乎所有的人类微表情★✿。

　　“好诗★✿！太白兄★✿！”一旁的杜甫正伏案书写★✿，时而眉头紧锁★✿、时而闭眼摇头★✿，每一个神态动作都顺滑自然★✿。据工作人员介绍★✿，杜甫和李白是今年的新面孔★✿，这两个智能仿生机器人可以彼此互动★✿，更具趣味性★✿。

　　“我们今年带来了自主研发的超级电机★✿，也就是机器人的可动关节★✿，又叫柔性执行器★✿。它能更柔和地展示出机器人的动作★✿，让机器人的动作更像人★✿。我们还在去年的基础上将机器人的皮肤进一步升级★✿，让它在触觉和视觉上更像人★✿，真假难辨★✿。”EX机器人集团研发工程师西尔告诉记者★✿，仿生人形机器人最符合人们对机器人的印象★✿，它不仅拥有人类的外形★✿，还可以模仿人类的语言jiqingwuyue★✿、动作和习惯★✿。

　　为什么要将机器人做得如此逼真？“我们工作生活中使用的大多数工具都是根据人来设计的★✿，如果一个机器人有着跟人一样的身体结构和行为方式★✿，它们就可以更自然地使用工具完成各类工作★✿。”在西尔看来★✿，人形机器人在外表★✿、动作★✿、认知等方面更接近于人类★✿，这方便其打破机器人应用场景的壁垒★✿，走向通用智能★✿。

　　事实上★✿，人形机器人是集机械★✿、材料★✿、电子★✿、控制机器人★✿！★✿、智能★✿、仿生等多学科交叉的产物★✿，产业带动性强★✿，但技术难度也高★✿，尤其需要软硬件上的结合★✿。

　　在现场★✿，优必选科技的Walker X★✿、熊猫机器人优悠等大型人形机器人再次集体亮相★✿，为现场观众还原展示了大运会闭幕式现场的骑平衡车★✿。

　　“我们的‘人形机器人智能多模态交互系统’★✿，是集人机交互★✿、指令理解★✿、自主规划★✿、任务执行等技术于一体的智能系统★✿。”据工作人员介绍★✿，该系统接入AI大模型后★✿，利用优必选大型人形机器人自带的视觉尊龙人生就是博官网登录★✿、语音★✿、3D深度★✿、压力等异构多源传感器获得的多模态数据进行融合感知★✿，不仅可以明显提升人形机器人在实际应用场景下的自主决策能力★✿，还能依靠自身的视觉感知系统构建其所处环境的3D语义环境地图★✿，并且通过多轮交互的方式准确提炼对话中的人类语义信息★✿，自主生成可执行的拟人化任务指令流★✿，让人形机器人合理并准确地执行任务★✿。

　　“AI大模型★✿、具身智能等技术与机器人的有机结合★✿，让我们看到了很多双足行走的机器人★✿，看到了与人皮肤很像的机器人★✿。未来拟人类的机器人可能将是产业风口和发展方向★✿。”对于人形机器人的发展★✿，中国电子学会副秘书长梁靓感觉“一开始爬坡很慢★✿，突然间开始加速”★✿。

　　行走速度最快可以达到每小时6千米的“悟空”★✿，通过融合腿足运动技术与环境感知技术★✿，实现了机器人的三维环境地图构建和自主动态导航★✿；全身超过60个智能柔性关节的“七仙女”★✿，是一款真正能实现陪护功能的双足保姆机器人★✿；“多拉”的背后★✿，是视触觉双模态模型与模仿学习机能★✿，这使得它能够更快速地适应不同的环境和任务……

　　走进“机器人+制造业”展区★✿，新松白车身点焊机器人工作站吸引了记者的注意★✿，只见4台两米多高的大型工业机械臂★✿，同步摇头★✿、转身★✿，正在白色的汽车骨架上“戳戳点点”★✿，高精度★✿、高节拍地自主完成汽车点焊动作★✿。

　　“汽车点焊是工业机器人的高端应用领域★✿，其难点在于机器人控制系统定位精度和点焊效率★✿。”据沈阳新松机器人自动化股份有限公司行业经理马骋介绍★✿，工作站使用的新一代工业机器人采用公司自研的控制和软件系统★✿，焊接效率高达2.2秒/点★✿，达到行业领先水平★✿，并可满足钢点焊尊龙凯时人生★✿，★✿、铝点焊等多种焊接工艺★✿。

　　“目前★✿，已有近百台点焊机器人进入国内多家汽车主机厂★✿，被广泛应用于传统车企★✿，在新能源汽车厂商中也有使用★✿。”马骋说★✿。

　　随着工业机器人应用场景不断拓宽★✿，生产环境对机器人的体积★✿、重量★✿、灵活度提出了更高的要求★✿。工业机器人正向着小型化★✿、轻型化★✿、柔性化的方向发展★✿，“人机协作”成为工业机器人研发的重要方向之一★✿。

　　机械臂夹取苹果轻轻拧动★✿，模仿果农采摘的手法★✿，苹果便被轻松摘下★✿，放入传送带……国家农业智能装备工程技术研究中心展示的AutoPicker多臂苹果采摘机器人★✿，专为矮化密植果园设计尊龙凯时 -人生就是博!★✿，每小时可采摘400～550个果子★✿，整合了采果★✿、纳果★✿、储果三大功能★✿，实现全程自动化采收★✿。

　　6个工业机器人★✿、9个工艺流程★✿，安川首钢的新能源电池盒机器人智能生产线正快速工作尊龙凯时 -人生就是博!★✿，所有工业流程配备数字孪生系统★✿，可实现虚实联动★✿，让管理者随时掌握生产线状态★✿。

　　如今★✿，制造业★✿、农业★✿、商业等应用领域遍布机器人身影★✿。创新技术迭代加速★✿，应用领域不断细分★✿，是本届机器人大会带给记者的直观感受★✿。

　　记者从2023世界机器人大会了解到★✿，我国工业机器人销量已占全球的一半以上★✿，连续10年居世界首位★✿。此外★✿，我国工业机器人的智能化趋势日益明显★✿，据专业测评显示★✿，国内人工智能大模型在工业应用领域★✿，已在部分行业实现国际赶超★✿。但也要看到★✿，我国机器人产业发展仍面临技术积累不足★✿、高端供给缺乏等问题★✿，需要进一步推动机器人产业迈向中高端★✿。

　　今年年初★✿，工信部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》提出★✿，到2025年★✿，制造业机器人密度较2020年实现翻番★✿，服务机器人★✿、特种机器人行业应用深度和广度显著提升★✿。

　　“各类创新主体的产出质量稳步提升★✿，创新链条不断完善★✿，有力促进了机器人产业向高端化升级★✿。”工信部副部长辛国斌在大会上表示★✿，中国不仅连续多年稳居全球最大的机器人市场★✿，还在技术创新★✿、高端制造★✿、集成应用中发挥越来越重要的作用★✿，机器人产业正逐步逼近变革跃升的临界点★✿，蕴含着澎湃的发展动能★✿。

　　“我国拥有全球最大的机器人市场★✿，最丰富的应用场景★✿，有条件★✿、有能力把握住变革机遇★✿，为全球发展贡献更多方案和智慧★✿。”辛国斌表示★✿，下一步★✿，工信部将大力推动机器人产业高质量发展jiqingwuyue★✿。一是坚持应用牵引★✿，深入推进“机器人+应用行动”★✿，加快成熟场景推广★✿，鼓励新兴领域先行探索★✿。二是坚持创新驱动★✿，建立用户单位和机器人企业协同创新机制★✿，带动一批高端整机关键零部件和工业软件创新突破★✿。三是坚持融通发展★✿，坚定企业发展信心★✿，激发企业创新活力★✿，加强央地协同★✿，共同培育世界级机器人产业集群和应用示范基地★✿。

　　展望未来★✿，中国电子学会副理事长兼秘书长陈英说★✿，高端化★✿、智能化和生态构建是中国机器人产业未来发展的关键词★✿。新技术加快融合创新突破★✿，机器人应用场景持续扩展★✿，大模型将成为机器人的智能大脑★✿，机器人将助推行业数字化转型★✿，机器人生态加速共融共生★✿。

　　从1999年起★✿，有着“神箭”称号的长二F火箭全程参与了中国载人航天工程“三步走”战略的每一步★✿。它用100%的成功率★✿，为航天员搭建出一条安全“天梯”★✿。

　　近期★✿，人工智能（AI）+机器人赛道广受关注★✿。尤翔宇表示★✿，梳理人形机器人产业技术发展脉络★✿，主要有底层硬件★✿、运动控制和具身智能3条路线尊龙凯时 -人生就是博!★✿。优必选相关负责人表示★✿，未来★✿，公司将聚焦人形机器人的三大应用场景★✿，包括工业制造★✿、商用服务和家庭陪伴★✿。

　　中国工程院院士★✿、中国探月工程总设计师吴伟仁在4月24日举行的2024年中国航天大会主论坛上透露★✿，我国计划于2030年前后发射天问三号探测器★✿，实施火星采样返回任务★✿。

　　春日里★✿，云南双江县各大茶山的春茶迎来开采季★✿。北回归线横穿而过的双江★✿，拥有适宜茶树生长发育的自然条件★✿，现有以“冰岛茶”为代表的百年以上栽培型古茶树3.69万亩★✿。

　　每年★✿，都有这样一群“空中旅客”★✿，南北来回奔波★✿。迁徙之路漫长曲折★✿，一路充满生死考验★✿，它们却高声歌唱★✿，不知疲倦地追逐着自己的目标★✿。

　　力争在生命科学等领域达到全球领先水平★✿，在颠覆性技术和关键核心技术上实现重大突破★✿；打造高水平人才集聚地★✿，人才梯队体系较为完备★✿，成为全球向往的创业乐土★✿。

　　4月25日20时59分★✿，搭载神舟十八号载人飞船的长征二号F遥十八运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射★✿，约10分钟后★✿，神舟十八号载人飞船与火箭成功分离★✿，进入预定轨道★✿。航天员乘组状态良好★✿，发射取得圆满成功★✿。

　　朱松纯表示★✿，“通通”在日常学习与训练中★✿，使用的A100芯片不超过10块★✿，这意味着“通通”不依赖庞大的算力和海量数据就能学习成长★✿。“通通”也可以与具身智能机器人相结合★✿，为智能制造★✿、智慧城市★✿、医疗健康等领域带来革命性变化★✿。

　　日前★✿，农业农村部发布非主要农作物品种登记撤销公告★✿，撤销向日葵★✿、黄瓜★✿、甜瓜★✿、油菜等问题品种312个★✿，切实推进登记品种从严规范管理★✿，持续营造激励创新★✿、公平竞争的市场环境★✿。

　　英国牛津大学和美国麻省理工学院领导的一项新研究恢复了37亿年前的地球磁场记录★✿，发现它与今天地球周围的磁场非常相似jiqingwuyue★✿。

　　“载人月球探测工程登月阶段任务经中央政府批准启动实施★✿，总体目标是2030年前实现中国人登陆月球★✿，目前各系统正按计划开展研制建设★✿。神舟十七号航天员乘组在与神舟十八号航天员乘组完成在轨轮换后★✿，计划于4月30日返回东风着陆场★✿。

　　国家卫健委24日发布的数据显示★✿，2023年★✿，我国居民健康素养水平达到29.7%★✿，比2022年提高1.92个百分点★✿，继续呈现稳步提升态势★✿。 据了解★✿，本次监测覆盖31个省（自治区★✿、直辖市）的336个县（区）1008个乡镇（街道）★✿，对象为15岁至69岁的常住人口★✿，共得到有效调查问卷73340份★✿。

　　中央气象台预计★✿，24日夜间至26日白天★✿，江南★✿、华南等地雨势将再度加强★✿，其中广东中部和西北部★✿、广西东北部等地有大暴雨★✿，局地伴有雷暴大风等强对流天气★✿。

　　1998年★✿，聂海胜成为我国首批航天员★✿，先后执行过神舟六号★✿、神舟十号★✿、神舟十二号3次载人飞行任务★✿。

　　在北京航天飞行控制中心的统一调度下尊龙凯时官网★✿，★✿，酒泉卫星发射中心jiqingwuyue★✿、西安卫星测控中心以及任务各测控站点实施联调联控★✿，全面模拟发射准备★✿、发射以及飞行过程中的各种技术状态和工作过程★✿。

　　1996年★✿，我从技校毕业后★✿，来到金川公司工作★✿。当时总听师傅们讲★✿，贵金属冶炼技术难以突破★✿。提高我国铂族贵金属提炼的技术水平★✿，对于守护国家安全极为必要★✿。

　　截至2023年底★✿，我国大陆在运核电机组55台★✿，总装机容量为57吉瓦★✿，核准及在建核电机组36台★✿，总装机容量为44吉瓦★✿；全年核电发电量44万吉瓦时★✿，占全国累计发电量近5%★✿，相当于节约标煤1.3亿吨★✿，减排二氧化碳3.5亿吨★✿。

　　多措并举★✿，筑牢电动车安全线年末★✿，我国电动自行车社会保有量已达3.5亿辆★✿。2023年★✿，全国规模以上企业累计生产电动自行车4228万辆★✿。